立体仓库一般由高层立体货架、巷道式堆垛机、输送系统、仓储管理控制系统（WCS/WMS）和外围相关设备构成。立体仓库能按照指令自动完成货物的存取作业，并对仓库的货物进行自动化管理，使物料存取更加便捷，是现代化仓储的一个重要组成部分。

立体仓库的主要构成：

1.高层立体仓库货架：通过立体货架实现货物存储功能，货架是自动化立体仓库的主体部分，高度可达30米以上，实现密集型存储。立体货架多采用横梁式货架结构，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度更快捷，整体更加稳固。

2.巷道式堆垛机：堆垛机是立体仓库中的重要起重运输设备，它的主要用途是在立体仓库的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格之内，或是取出货格内的货物运送到巷道口，有轨巷道式堆垛机主要分为单立柱和双立柱两种形式。

3.输送系统：立体仓库输送系统一般由链条和皮带组成，传动装置带动链条运行，链条则带动皮带运行，货物放在皮带上面则实现了货物的输送。输送系统的功能一般包括输送、接收、处理和存储物料，通常还包括完成尺寸检查、称重和自动识别等功能。

4.仓储管理控制系统：立体仓库仓储管理控制系统也就是我们常说的WMS及WCS系统，WCS系统能自动接收调度任务，调度机器人码垛、调度堆垛机设备、调度输送机设备，完成产品自动出入库作业，实时监控硬件设备运行状态。WMS有助于日常管理规划，组织，人员配置，指导和控制可用资源的利用，处理和存储个别库存单位，优化仓库功能和配送中心管理。