四通穿梭车是近年来发展迅速的智能物流装备。是指可以在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭的仓储机器人，主要区别于传统的双向穿梭（前、后）。与AGV相比，穿梭机器人需要在轨道上运行，这是它的劣势，也是它的优势。即在固定轨道上运行时，小车的速度会更快，定位会更准确，控制也相对简单，这对于AGV系统来说是不可能的。
四向穿梭车根据处理的单元类型不同，主要分为仓式穿梭车和托盘式穿梭车两种。这两种类型中的每一种都有不同的特征。
一，托盘式穿梭车
托盘四向穿梭车：主要用于托盘存储和检索作业。与AS/RS相比，其优势在于存储更灵活，灵活性更高。可以适应任何复杂的仓库结构，可以根据进出仓库的需要。增加或减少手推车的数量可以实现高密度存储等，但缺点是增加了货架成本，从而在实际应用中形成了互利共赢的现象。也就是说，在大多数情况下，AS/RS表现出更大的成本优势，但在一些极端情况下，四路穿梭车更合适。如果仓位不高，仓位形状不规则，进出仓频率不大，或者进出仓频率太高。
二，仓式穿梭车
箱式四向穿梭车：这是一种用于存取箱的机器人。相应的技术包括 Miniload 和多层穿梭机。Miniload 是一种用于仓位存取的 AS/RS 系统。与托盘式AS/RS相比，Miniload更轻更快，但高度一般不会很高，负载一般小于50kg；多层穿梭车是一种在货架上运行的往复式储取设备。
与Miniload相比，速度更快，更灵活。因此，在需要更高存储和检索速度的情况下，多层穿梭车具有Miniload无法比拟的优势，被广泛使用。在货到人拣选系统中。仓式四向梭是一种更灵活的产品。与托盘式四向穿梭车类似，具有更大的适应性，可适用于各种仓库类型，并可灵活增减。手推车的数量可与实际需求相匹配。尤其在货到人拣选系统中，由于小车可以通过升降机进行换层，实际上可以在3维空间中灵活操作。因此，有的国家称其为3D卫星穿梭车，是Miniload和多层穿梭车所无法比拟的。
四向穿梭车技术是物流仓储系统中的一项革命性技术，尤其是箱式四向穿梭车。其主要目的是为“货到（机）人”拣选提供快速存取服务，虽然其应用历史还不长，但已经引起了业界的关注，被认为是“货到（机）人”拣选的重要组成部分。未来智能物流系统。以上是镇江市思秋金属制品有限公司对四向穿梭车的技术特点和应用范围的介绍。如果您有任何需求，欢迎随时来电咨询。
